画像及び文章引用：「ファナック株式会社」ウェブサイト

スカラロボット・水平多関節ロボット

ファナック Robot SRシリーズは、可搬質量3kgから20kgのスカラロボットです。
様々な品物の搬送や整列、組立作業を高速で行うことができます。食品対応仕様のタイプもあります。

FANUC Robot SR series

FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA specification

SR-3iA/U SR-9iA/R	FANUC Robot SR series		SR-3iA	SR-3iA/H	SR-6iA	SR-6iA/H	SR-12iA	SR-20iA
	制御軸数		4	3	4	3	4
	手首部可搬質量		3kg		6kg		12kg	20kg
	動作範囲 (X, Y)		400mm, 800mm		650mm, 1300mm		900mm, 1800mm	1100mm, 2200mm
	ストローク (Z)		200mm		210mm		300mm（オプション指定時450mm）
	位置繰返し精度	J1軸+J2軸	±0.01mm					±0.02mm
		J3軸	±0.01mm
		J4軸	±0.004°	–	±0.004°	–	±0.005°
	ロボット機構部質量		19kg	17kg	30kg	28kg	53kg	64kg
	設置形式		床置、壁掛
	対応制御装置		R-30iB Compact Plus
	主な用途		ハンドリング
	FANUC Robot SR series		SR-3iA/C	SR-6iA/C	SR-12iA/C	SR-3iA/U	SR-9iA/R
	制御軸数		4
	手首部可搬質量		3kg	6kg	12kg	3kg	9kg
	動作範囲 (X, Y)		400mm, 800mm	650mm, 1300mm	900mm, 1800mm	350mm, 700mm	620mm, 1240mm
	ストローク (Z)		200mm	210mm	300mm（オプション指定時450mm）	140mm	200mm
	位置繰返し精度	J1軸+J2軸	±0.01mm
		J3軸	±0.01mm
		J4軸	±0.004°		±0.005°	±0.004°
	ロボット機構部質量		21kg	32kg	56kg	27kg	76kg
	設置形式		床置、壁掛			天吊	棚置
	対応制御装置		R-30iB Compact Plus				R-30iB Mate Plus
	主な用途		ハンドリング、クリーンルーム			ハンドリング