画像及び文章引用：「ファナック株式会社」ウェブサイト

協働ロボットCRX

ファナックの協働ロボットCRXシリーズは、可搬質量5kgから30kgの豊富なラインアップを取り揃えています。
CRXは、設置や操作が簡単な、ロボットが初めてでもすぐに使える協働ロボットです。人に接触すると軽い力で安全に止まり、アームを直接持って動かすダイレクトティーチで、簡単に操作ができます。食品対応仕様、塗装仕様のタイプもあります。

FANUC Robot CRX series

	FANUC Robot CRX series	CRX-5iA	CRX-10iA	CRX-10iA/L	CRX-20iA/L	CRX-30iA
	制御軸数	6
	手首部可搬質量	5kg	10kg		20kg	30kg
	動作範囲 (X, Y) *フランジ先端まで （J4=+90°）	994mm, 1988mm	1249mm, 2498mm	1418mm, 2836mm		1756mm（30kg可搬モード時）, 3778mm 1889mm（25kg可搬モード時）, 3778mm
	位置繰返し精度	±0.03mm	±0.04mm			±0.05mm
	ロボット機構部質量	25kg	40kg		41kg	135kg
	設置形式	床置、天吊、傾斜角
	対応制御装置	R-30iB Mini Plus
	主な用途	ハンドリング、組立、アーク溶接